Opdracht
M.b.v. elektronica-, mechanica- en programmeertools werd er in 5 weken een brandweerwagen gebouwd en geprogrammeerd. Hiervoor bestond de opdracht uit twee grote delen:
1) De bouw
- opgelegde afmetingen: 20 cm * 20 cm * 20 cm
- Verschillende onderdelen:
- Microchip PIC16F876A
- 3 Sharp GP2D12 IR sensoren
- Tracker sensor
- Reflective IR sensor
- EmbeddedBlue eb500-SER
- 2 Motoren
- 2 Battery packs (6V)
- Ventilator
2) Twee werkingmodi van de brandweerwagen
- Automatische mode
-
De brandweerwagen met flikkerende lichten volgt autonoom een parcours naar de kaars om deze uit te blazen. Een foto van het parcours is hieronder weergegeven.
-
- Manuele mode
-
Een gebuiker kan m.b.v. een interface verschillende instructies aan de brandweerwagen doorgeven via Bluetooth: links afdraaien, zwaailichten en ventilator aansturen,...
-
